Vilsun 系统定位：L2 级部分自动化
虽然定位在 L2，但我们通过将 L4 级的 AI 算法下放至小型船舶，实现了真正的“降维打击”创新。
手动 / 辅助 (Manual)
人手控制舵与油门，或仅有简单的航向保持。
现状：99% 的小型作业船
部分自动化 (Partial)
系统控制转向 + 推进以保持位置或航线。驾驶员需在场监控。
- 定点悬停 (Station Keeping)
- 自动航线跟踪 (Auto Navigation)
- 蟹行平移 (Lateral Move)
有条件 / 全自动 (Full)
系统负责所有动态驾驶任务，甚至无需人员在场。
现状：Sea Machines 等昂贵商用方案
核心质询：市面已有 L2，为何 Vilsun 仍具创新性？
算法降维打击 (Algorithm Downscaling)
市面上的 L2 (如 Garmin) 多用 PID 传统算法，面对小船的剧烈晃动不仅失效，还产生 S 型震荡。
我们把通常用于 L4 自动驾驶的“深度强化学习 (RL)”算法，下放到了 L2 級別的控制中。用造火箭的算法来造自行车，确保了在恶劣海况下的绝对稳定性。
填补 7米以下空白 (Market Gap)
现有的 L2 系统（如 Yamaha Helm Master）只服务于大型豪华游艇，价格动辄数十万。
7米以下的小型作业船（渔业、交通）长期处于 L0 手动阶段。Vilsun 是市场上首个让这类低成本船只以 < HKD 6,000 的成本跃升至 L2 智能化的方案。
硬件赋能 (Hardware Enablement)
传统小船只有尾机，物理上无法实现 L2 要求的复杂动作（如定点自旋）。
我们不仅提供软件，还提供改变物理支点的侧推器硬件。这使得 L2 的执行成为可能，这是纯软件公司做不到的。
科技普惠 (Democratization)
创新不只是做最贵的技术，还包括让技术普及。
如同福特 T 型车让汽车普及一样，Vilsun 的创新在于让每一艘旧渔船都能低成本升级为智能船舶，这是极具社会价值的创新。