项目成果与技术基石
ESS 1 (Ref: S/E039/21) 成功解决了小型船只“改装难”的物理问题，建立了标准化的硬件平台。
* 本项目已完成验收，目前主要作为 ESS 2 AI 算法的搭载载体。
产品实物与安装展示
夹具概览
主机接驳情况
艉部推进器
主机特写
项目名称
開發小型船舶快速安裝動態定位系統
Dev. of Quick Installation Dynamic Positioning System
通用安装夹具
研发了标准化的通用夹具，可适应不同船艉厚度和形状，确保设备垂直度。
钻孔固定安装
为确保在复杂海况下的结构强度，采用钻孔固定方式。配合夹具定位，实现了“快速而稳固”的安装。
双艉机平台
建立了基于双外挂推进器的硬件控制系统，通过差速实现转向。
基础 PID 控制
采用传统的 PID (比例-积分-微分) 逻辑。属于反应式控制，无法预测环境干扰。
GNSS/IMU 融合
集成了卫星定位与惯性导航单元，实现了基本的经纬度锁定功能。
抗流能力弱 (±18°)
由于缺乏预测算法，在动态水流中船头摆动幅度大，无法满足精密作业。
缺乏侧推能力
ESS 1 仅有艉部推力。导致转弯半径大 (>10m)，无法实现原地旋转或横移。
模块化电源管理
开发了独立的电池管理模块，支持快速插拔/充电，适应海上作业环境。
基础遥控/APP
提供了基本的“虚拟锚”开关和手动模式切换界面。
本地处理架构
支持 4G/Wifi 数据回传用于远程监控，但 ESS 2 核心 AI 运算将完全在本地进行，不依赖云端。
高性价比 (ODM)
验证了低成本硬件方案的可行性，将改装成本控制在万元港币级别。