一体化推进单元架构
依据用户需求说明书 (CRS) 及申请表 (Mainform) 定义，硬件系统采用模块化集成设计，包含电机本体、快速安装套件及展开支架，以适应不同安装位置（船尾/船侧）。
组件构成 1. 核心组件构成 (基于用户需求说明书)
核心电机
系统的动力核心。
- 功能： 接受控制信号输出推力。
- 类型： 依据申请表描述为“第一代双艉部电机”的升级版。
安装套件
实现“快速安装”的关键。
- 船尾安装： 适配船尾板厚度的通用夹具。
- 船舷安装： 适配船缘的侧挂组件（如图）。
展开框架
针对侧推器的特殊设计。
- 作用： 将推进器延伸至水中工作深度。
- 特性： 用户需求说明书提及“展开框架”作为独立部件，暗示可能具备收放功能。
安装方式 2. 安装构型逻辑 (CRS 选项)
A. 船尾直挂
适用位置： 左艉、右艉、中艉。
直接利用船尾板结构，使用安装套件进行固定，无需额外支架。
B. 侧舷外挂 (外挂架)
适用位置： 船头。
使用展开框架或预装支架。解决船头无垂直安装面的问题，提供侧向推力矢量。
技术参数
3. 关键技术规格 (Specifications)
系统电压
48V DC
兼容主流船用电池系统。
防护等级
IP67
水下部件完全防水，防尘防腐。
额定功率 (Rated Power)
待定 (未详述)
作用：决定最大抗流推力及电池续航时间。