电源与通讯架构
作为连接人工智能大脑与动力肢体的神经网络与血管，本架构负责 48V 大功率能源的高效分配及毫秒级控制指令的可靠传输。
电源系统 1. 电源分配系统 (48V 架构)
48V 主动力网
直接为 2-4 个大功率无刷电机供电。
- 电压标准： 48V 直流电。
- 优势： 相比 12V/24V，电流更小，线损更低，适合大功率输出。
逻辑控制电路
为控制器和传感器供电。
- 降压模块： 48V 转 12V/5V 直流转换。
- 隔离设计： 电源隔离，防止电机启动时的电压波动干扰芯片。
模块化电池管理
源自上一代系统设计。
- 特点： 独立电池包，支持快速插拔或外部充电。
- 扩展性： 可根据续航需求并联电池组。
通讯系统 2. 通讯网络拓扑 (CAN 总线)
CAN 总线 (控制器局域网络)
硬实时连接 AI 控制器、惯性测量单元与各个电机驱动器。
• 抗干扰： 差分信号传输，抵抗电机产生的高频电磁噪声。
• 多节点： 一根线连接所有电机，简化布线，支持任意扩展。
无线链路
用户交互连接用户手机应用程序与船载控制器。
• 用途： 接收用户指令 (如“虚拟锚”)，回传状态数据。
• 安全： 与控制总线物理隔离，确保手机死机不影响底层控制。
缺失分析
资料缺失 (申请表未详述)
申请表中关于底层电气工程的细节较少，建议准备以下答辩预案：
峰值电流管理
问题： 4 个电机同时全速启动会产生巨大浪涌电流。
应对： 需说明电源分配单元是否具备软启动或电流限制保护。
总线冗余设计
问题： 如果 CAN 总线断开，是否有急停机制？
应对： 需补充说明心跳包检测及断连后的自动停机逻辑。