安全边界锁
基于物理限制与人因工程指标，为人工智能决策设定不可逾越的硬性边界。
*注：具体的软件执行逻辑在申请表中未详述，以下内容仅基于物理分析报告与调研数据。
物理限制 1. 关键安全参数 (指标层级对比)
极限角速度 (Safety Limit)
硬拦截线75°/秒
依据： 矢量分析报告。防止人员被甩出或翻船的物理底线。
舒适角速度 (Comfort Target)
软优化线2.5°/秒
依据： 调研报告。防止乘客晕船的体验指标。
逻辑触发 2. 触发拦截机制 (基本原则)
人手优先原则
逻辑： 虽然申请表未详述电路图，但在工程上，当检测到来自摇杆或手机应用程序的手动指令时，系统必须无条件切断人工智能的控制权。
物理超限保护
逻辑： 无论人工智能如何计算，若其输出的推力指令会导致船体角速度超过 75°/秒 的物理极限，底层驱动器应当拒绝执行或强制削减推力。
资料缺失：执行与响应逻辑
注意： 申请表 (Mainform) 仅定义了物理目标和传感器硬件，但完全未提及软件层面的具体安全执行逻辑。以下内容是评审可能会质疑的“工程空缺”：
软件拦截架构
问题： 谁负责拦截？是人工智能模型内部的奖励函数？还是独立的微控制器逻辑代码？申请表中未定义。
建议答辩： 应说明这是独立的底层代码逻辑，不受 AI 黑盒影响。
故障恢复机制
问题： 当触发 75°/秒 的超速警报后，系统是直接停机、降级功率，还是自动复位？申请表未定义。