现有市场与技术的局限性
目前 7 米以下小型船舶在航向控制领域面临多重技术与商业挑战。
航向保持精度低
第一代 DPS 系统摆动幅度达 ±18°，远超用户期望的 ±10° 标准。
"S" 型行驶轨迹
因缺乏精准修正，船只在行进中呈蛇形轨迹，极其低效。
传统 PID 被动控制
竞品（如 Garmin）算法是反应式的，无法预测水流变化，修正滞后。
专业设备极昂贵
大型船只的动态定位系统动辄数万美金，小型船只无法负担。
缺乏 7米以下方案
市场上几乎没有针对 7 米以下船只的经济型定点/侧移一体化方案。
无效能耗高
频繁的航向过度修正和蛇形路径导致燃油和电力的大量浪费。
操作员极度疲劳
需时刻手动微调方向盘对抗水流，无法专注于捕鱼或作业。
转弯半径过大
传统艉部推进器力臂长，无法实现原地掉头或小半径转向。
剧烈转向风险
缺乏智能平滑控制，突兀的转向修正可能导致人员落水。
缺特定作业模式
现有设备缺乏针对水产养殖的“定点保持”和“横向侧移”模式。