1. 硬件构成
主控台 (Console)
- 360度摇杆控制
- IP65 防水接口
- 蓝牙/WiFi 模块 CRS
- LED 状态指示灯
支架 (Frame)
- 快速安装夹具
- 高度/角度可调
- 适配船头及船尾
推进器 (Thrusters)
- 2至4组无刷电机
- 电机驱动一体化 (内置)
- 水冷散热设计
- 推力/转速实时反馈
电源 (Power)
- DC 48V 输入
- 独立电机供电
- 自带电流断路器
- 防水连接器
2. 智能模式 (4 Modes)
定点模式 (DPS)
Dynamic Positioning System
- 自动保持经纬度坐标
- 三层区域定位逻辑
- 漂移 >12米 警报
定向模式 (DFM)
Direction Fix Mode
- 锁定船头朝向
- 可手动微调角度 (3度/次)
- 支持前进/后退/静止
- 消除 S 型轨迹
自动导航 (APM)
Auto Pilot Mode
- 驶向 APP 设定坐标
- AI 优化路径
- 到达 12米 内自动转 DPS
横移模式 (LMM)
Lateral Movement
- 船身侧向平移
- 船头朝向不变
- 适合靠岸/狭窄水域
- 需侧推器支持
3. 操控与传感
手机 APP
- 地图显示与选点
- 实时电量/功率监控
- 偏航/定位误差显示
- 固件无线升级 CRS
核心传感器
- GNSS (GPS/北斗)
- 6轴陀螺仪 (IMU)
- 电子罗盘 (E-compass)
性能指标
- 转弯半径 < 5米
- 航向稳定 ±10度
- 通讯延迟 < 300ms
- 工作温度 0°C - 70°C
文档数据缺口 (GAP Analysis)
- 电池规格不明： 文件仅提及 DC 48V 输入，未说明电池容量、类型或是否随产品附带。
- 横移模式操控细节： CRS 提及横移控制是 "Push VR (TBD)"，具体物理操作方式未定。
- 物理参数缺失： 产品的具体重量、尺寸数据在现有文档中未提及。
- 离水检测与保护： 源文件中未提及具体的离水传感器或自动停机保护机制，已从列表中移除。