项目名称：基于强化学习的小型船舶航向定位和操纵系统开发 (ESS 2)
本项目旨在现有 Vilsun 动力推进系统的基础上，引入 AI 深度强化学习算法，解决小型船只在动态水流中航向修正不精准的行业痛点，实现 ±10° 以内的高精度航向保持。
1. 行业痛点分析
- 航向失稳： 现有摆动±18°，未达±12°舒适标准。
- S型轨迹： 传统PID修正滞后，导致蛇形高能耗。
- 市场真空： 7米内小船缺乏高性价比智能方案。
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2. ESS 1 (Legacy) 基础
- 硬件基石： 验证双艉机与通用夹具的稳固安装。
- 能力短板： 反应式PID算法无法应对复杂动态水流。
- 迭代基础： 通讯与控制链路已通，仅待AI大脑升级。
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3. ESS 2 核心架构 (AI)
现有硬件 + AI 控制层：
- 主动预测： DQN+RNN算法实现预判抗流，非被动修正。
- 矢量布局： 引入侧推器，实现原地转向与蟹行模式。
- 边缘计算： 弃用云端依赖，实现100%本地低延迟推理。
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4. 项目里程碑 (Milestones)
第一阶段：需求与架构设计
用户调查 (Oscillation tolerance)，系统 CRS 确认。
第二阶段：AI 模型开发
强化学习算法训练，模拟环境测试。
第三阶段：原型集成与海试
硬件集成，实地数据收集与模型调优。
第四阶段：最终验收
交付功能完备的 AI 导向修正系统。
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5. 核心项目团队
Desmond Yam
项目统筹 (Project Coordinator)
Edison Yip
副项目统筹 (Deputy Project Coordinator)
趙亞麗 (Dr. Zhao)
技术总监 (Technical Director)
AI, Control & RoboticsWesley
工程师 (Engineer)
葉曜嘉
测试与验证工程师 (Test, Validation & Instrumentation)
6. 商业计划大纲
- 技术降维： 用AI智能颠覆Garmin等传统PID竞品。
- 极致性价比： 锁定6,000港币ODM目标，抢占存量市场。
- 量产护城河： 严控供应链与双源采购，确保交付合规。
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